日本宇宙航空研究開發機構（JAXA）的小行星探測器。 與2003年5月9日發射升空。計劃將小行星イトカワ上的砂石樣本帶回地球。
隼鳥的旅程“遇到了深空航天器幾乎所能遇到的所有麻煩”，曾經一度被認為無法回到地球。 在多個部件受損的情況下推遲返程計劃，在小行星表面借助微弱的太陽光線充電，與07年4月開始了艱難的返航歷程，歷經三年多終於回到近地軌道。
隼鳥的航程雖然坎坷頗多，但是它的成功返回並非意外。 最主要的成功因素是她裝備的離子推進器。 這是該項技術第一次實際運用，其特點是摒棄了傳統的化學燃料，使用控制電場噴射離子束獲得極小推進力的工作原理。 在地面上該推進器僅能吹氣一張紙，但在沒有阻力的真空宇宙中該推進器最後可產生極高的飛行速度。 在只能攜帶有限燃料的遠距離深空探測中，這種極為節省燃料的推進器的作用是巨大的，也是是航程成功的最有力保障。
隼鳥號最具有浪漫色彩的故事發生在回到近地軌道的時候： 將隔熱膠囊送回地球大氣層內之後，隼鳥自身的任務已經完成， 但是地面控制中心的川口教授表示希望在七年的漫漫之旅最後能讓她最後再“拍到”故鄉地球的容顏，在2小時左右的進地航程中控制中心幾次調節姿態噴射器和相機希望照到地球，但是結果始終是漆黑一片。 奇蹟一般的是，在解體之前拍攝的最後一張照片成功拍到了地球的全貌，這張照片的底部沒有完全傳送完畢時飛行器就已解體。
隨後NASA在DC-8上的觀察員就用攝像機捕捉到了飛入大氣層的隼鳥號。 在影像中可以清晰的提高到拍攝員“Nice Flashes！”的讚歎。
不到一分鐘的過程中，隼鳥的本體像飛散的火流星一樣照亮了南太平洋夜晚的天空，最後留下最前端飛行的隔熱膠囊閃耀著消失在夜空中。
作為一個歷經7年多，60億公里的總航程打破人類宇宙飛行器往返航程的最遠記錄，也是除了月球以外唯一做到在星體間著陸往返的航天器，隼鳥最後的歸程和解體可謂感人和浪漫。
最後一張地球照片和隼鳥變成流星解體的影像在日本國內引起了空前的反響， 這恐怕也是人類航空史上最浪漫的一次返航。
隼鳥的返航在日本國內帶來極大的反響，除了引來了對航天開發的國民性支持以外，在影像和繪畫創作網站Niconico以及PIXIV上隼鳥都成為了熱門的題材，擬人化浪潮也再次高漲。
